Mejores TPVs táctiles
- Mejor TPV táctil en conjunto: Square Terminal
- Mejor TPV táctil para restaurantes con operativa avanzada: Revo
- Mejor TPV táctil para restaurantes que quieren centralizar sala, delivery y reservas: Last.app
- Mejor TPV táctil para negocios que buscan mucha personalización: Glop
- Mejor TPV táctil para hostelería y comercio con planes claros: Ágora
Comparativa de los top TPVs táctiles
| TPV táctil | Mejor para | Tipo de negocio ideal | Sistema / hardware | Precio orientativo | Punto fuerte principal | Limitación a revisar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Square Terminal | Negocios que quieren empezar rápido y cobrar con tarjeta sin complicarse | Comercios, cafeterías, food trucks, pequeños restaurantes | Terminal propio con pantalla táctil e impresora integrada | Square Terminal desde 165 € + IVA; pagos presenciales desde 1,25 % + 0,05 € para tarjetas UE/EEE según precios oficiales de Square | Muy fácil de usar, costes transparentes y buen equilibrio entre cobro y gestión | Menos profundo que un TPV hostelero avanzado si tienes cocina, sala compleja o varias sedes |
| Revo | Restaurantes, bares y grupos hosteleros que trabajan con iPad | Hostelería con sala, comandas, cocina y varios perfiles de usuario | Ecosistema iOS, normalmente sobre iPad | Suele depender del plan, distribuidor y configuración | Experiencia táctil muy pulida y buen enfoque en restauración | Puede encajar peor si no quieres depender del ecosistema Apple |
| Last.app | Restaurantes que quieren unificar TPV, delivery, reservas y gestión | Restaurantes con sala, take away, delivery o varios canales | Multiplataforma: iOS, Android y Windows | Planes desde 50 €/mes + IVA por local en mensual; instalación aparte según precios de Last.app | Muy completo para restaurantes que quieren centralizar operaciones | Puede ser demasiado para un comercio simple que solo necesita cobrar y vender |
| Glop | Negocios que necesitan un TPV táctil muy adaptable | Hostelería, comercio, moda, alimentación, peluquerías y negocios con stock | Software TPV con módulos por sector | Precio variable según licencia, módulos, distribuidor y hardware | Mucha personalización y módulos para distintos sectores | Conviene revisar bien qué incluye cada módulo antes de contratar |
| Ágora | Negocios que quieren una solución completa con planes públicos | Hostelería y comercio | TPV para tablets, smartphones y terminales | Basic desde 34 €/mes, Starter Plus 62 €/mes, Professional 90 €/mes, sin IVA ni hardware, según tarifas de Ágora | Planes claros, funciones amplias y enfoque mixto hostelería/comercio | Algunas funciones avanzadas pueden depender del plan o de servicios adicionales |
Un matiz importante: el mejor TPV táctil no es siempre el más barato. Si tu negocio solo necesita cobrar con tarjeta y emitir tickets, pagar por una suite hostelera enorme puede ser innecesario. Pero si tienes sala, cocina, delivery, reservas y varios empleados, ahorrar en el TPV puede salir caro en errores, tiempos muertos y descuadres.

Square Terminal
Square Terminal es un datáfono táctil todo en uno que permite aceptar pagos y emitir recibos desde un mismo dispositivo. Su punto diferencial frente a muchos TPVs tradicionales es que combina hardware propio, pantalla táctil, impresora integrada y un ecosistema de software bastante sencillo de usar.
Aparece como primera opción porque resuelve muy bien la necesidad de muchos autónomos y pequeños negocios: cobrar rápido, tener un sistema claro y no depender de contratos demasiado complejos. Square también ofrece soluciones de TPV para restaurantes, pedidos online, inventario y herramientas de análisis, así que puede crecer algo más allá del simple cobro con tarjeta.
Sus ventajas principales son:
- Hardware fácil de entender y rápido de poner en marcha.
- Precio del dispositivo visible y comisiones públicas.
- Pagos presenciales con tarjetas, chip, contactless y pagos móviles.
- Impresora integrada en el propio terminal.
- Buena opción para negocios que valoran simplicidad antes que una configuración muy técnica.
Lo recomendaríamos para cafeterías pequeñas, comercios, puestos móviles, food trucks, peluquerías, negocios de servicios y restaurantes sencillos que quieren un TPV táctil moderno sin montar una infraestructura compleja.
Su principal limitación es que no sustituye siempre a un TPV hostelero avanzado. Si necesitas una operativa muy completa de mesas, escandallos, cocina, delivery, turnos, reservas, franquicias o informes por local, puede que te interese comparar con soluciones más específicas como TPVs para restaurantes o TPVs para hostelería.
Consejo experto: si tu negocio factura importes pequeños, revisa bien la comisión fija por operación. En cobros de 4 €, 6 € o 8 €, una parte fija por transacción puede pesar más que en tickets de 40 € o 60 €.
Revo
Revo, también conocido como Cegid Revo Xef en su solución para hostelería, es un TPV táctil muy enfocado en restaurantes, bares, cafeterías y negocios de restauración. Funciona especialmente bien en entornos donde el iPad encaja como dispositivo principal y donde la rapidez del equipo en sala es clave.
Su propuesta no se queda en cobrar. Revo está pensado para gestionar pedidos, mesas, comandas, cocina, usuarios, inventario, informes y diferentes necesidades operativas de un restaurante. En su documentación comercial, Revo destaca funciones de gestión de sala, control de inventarios, integraciones y centralización para varios establecimientos.
Aparece en segunda posición porque es una solución madura para hostelería. No es la opción más simple para empezar desde cero, pero sí puede encajar muy bien cuando el negocio ya tiene una operativa seria y necesita que el TPV sea una herramienta de trabajo diaria, no solo una caja digital.
Sus puntos fuertes son:
- Experiencia táctil muy cuidada sobre iPad.
- Buen encaje para restaurantes con sala y cocina.
- Gestión de pedidos, mesas e informes.
- Posibilidad de trabajar con distintos perfiles de usuario.
- Ecosistema pensado para negocios hosteleros con cierta complejidad.
Lo recomendaríamos para restaurantes con servicio de mesa, bares con mucho movimiento, cafeterías con cocina, hoteles con restauración o negocios que quieran estandarizar su operativa sobre iPad.
La limitación principal es clara: si no quieres trabajar con iOS o prefieres libertad total de hardware, quizá no sea la alternativa más cómoda. También conviene revisar el coste total: software, iPads, soportes, impresoras, instalación, soporte y posibles módulos.
Error común: comparar Revo solo por la cuota mensual. En un TPV táctil de hostelería, el coste real está en el conjunto: licencias, dispositivos, impresoras de cocina, cajón, instalación, formación y soporte. Antes de decidir, pide el presupuesto completo.

Last.app
Last.app es un software TPV para restaurantes que busca centralizar varias piezas del negocio: sala, pedidos, delivery, reservas, stock, reportes, tienda online e integraciones. Su enfoque tiene bastante sentido para restaurantes que ya no funcionan solo con mesas y caja, sino con varios canales entrando a la vez.
La propia compañía indica que funciona en iOS, Android y Windows, algo importante si no quieres quedar atado a un único tipo de dispositivo. También publica planes por local, con opciones como Starter, Growth y Unlimited, además de instalación de pago único. Según su página de precios, el plan mensual parte desde 50 €/mes + IVA por local, aunque el coste final dependerá de licencias, integraciones y necesidades del restaurante.
Aparece en tercera posición porque es una opción muy potente para restaurantes que quieren una solución más conectada. Puede tener especial sentido si trabajas con delivery, reservas, pedidos online o varios sistemas que hoy están separados.
Sus ventajas principales son:
- Enfoque todo en uno para restaurantes.
- Multiplataforma: tablet, móvil y ordenador.
- Integraciones con delivery, reservas, contabilidad y marketing.
- Gestión de stock, reportes y pedidos desde un único entorno.
- Buen encaje para negocios que quieren crecer sin multiplicar herramientas.
Lo recomendaríamos para restaurantes con delivery, cadenas pequeñas, locales con reservas, negocios con varios canales de venta y equipos que necesitan una interfaz fácil de aprender.
Su posible limitación es que puede ser más de lo que necesita un comercio sencillo. Si solo quieres vender productos, imprimir tickets y controlar caja, quizá te convenga revisar antes opciones más orientadas a TPVs para comercios o incluso un TPV portátil si trabajas con movilidad.
Caso realista: un restaurante que recibe pedidos en sala, teléfono, delivery y web puede perder mucho tiempo si cada canal vive en una tablet distinta. Un TPV conectado reduce errores de transcripción, pedidos duplicados y confusión en cocina.

Glop
Glop es un software TPV táctil orientado a hostelería, comercio y otros sectores como moda, alimentación, peluquerías, discotecas o negocios con necesidades específicas de stock y gestión. Su web lo presenta como una solución preparada para vender, cobrar, controlar la operativa y tomar mejores decisiones.
La gran ventaja de Glop está en su flexibilidad. No parece una herramienta cerrada para un único tipo de negocio, sino un TPV con módulos y versiones adaptables según sector. Eso puede ser útil para negocios que no encajan del todo en la típica categoría de restaurante o tienda básica.
Aparece en cuarta posición porque tiene mucho recorrido para negocios que necesitan personalización, pero requiere mirar bien qué se contrata. En soluciones modulares, la diferencia entre “me sirve” y “me falta justo lo importante” suele estar en los detalles.
Sus puntos fuertes son:
- Software TPV táctil para hostelería y comercio.
- Módulos para comandas, cocina, delivery, carta digital, stock o tienda online.
- Buen encaje para negocios con catálogo, familias de productos y gestión interna.
- Puede adaptarse a sectores diferentes, no solo restaurantes.
- Interesante para quienes quieren una solución configurable.
Lo recomendaríamos para negocios que necesitan adaptar mucho el TPV a su operativa, como tiendas con stock, bares con comandas, negocios mixtos, locales con promociones o comercios que quieren una solución más completa que un simple datáfono.
Su limitación principal es que debes revisar bien el paquete final: licencia, módulos, mantenimiento, soporte, hardware compatible y posibles costes de implantación. Si el proveedor o distribuidor no te lo deja claro por escrito, mejor no firmar todavía.
Advertencia importante: un TPV táctil muy personalizable puede ser una ventaja o una trampa. Si lo configuran bien, ahorra tiempo. Si queda mal configurado, el equipo acaba usando atajos, apuntes manuales y correcciones al cierre de caja.
Ágora
Ágora es una solución TPV para hostelería y comercio que combina software, hardware, gestión de ventas, compras, carta digital, pedidos QR, e-commerce, monitores de cocina, pagos integrados y otros módulos según plan. Su propuesta está bastante orientada a digitalizar negocios físicos que quieren una herramienta completa sin perder visibilidad de precios.
Una ventaja frente a otros proveedores es que publica planes de suscripción por establecimiento: Basic, Starter Plus, Professional y opciones superiores bajo consulta. Según su página de precios, el plan Basic parte de 34 €/mes, con IVA, hardware y servicios no incluidos.
Aparece en quinta posición porque es una alternativa sólida y clara, pero en este ranking la vemos algo por detrás de Square, Revo, Last.app y Glop según facilidad de entrada, especialización o flexibilidad. Aun así, puede ser una buena elección si sus planes encajan con el tamaño de tu negocio.
Sus ventajas principales son:
- Planes visibles y escalables.
- Enfoque para hostelería y comercio.
- Funciones de carta digital, pedidos QR, KDS y pagos integrados.
- Soporte para distintos dispositivos según plan.
- Buena opción para negocios que quieren una solución estructurada.
Lo recomendaríamos para bares, restaurantes, comercios y negocios que quieren una solución completa con precio mensual claro, especialmente si necesitan crecer de un TPV básico a varios dispositivos.
Su limitación es que conviene revisar qué entra exactamente en cada plan. Hardware, servicios de integración, hosting, configuración y módulos pueden alterar bastante el coste final. Antes de contratar, pide una comparativa cerrada entre el plan que crees que necesitas y el inmediatamente superior.
Qué mirar antes de elegir un TPV táctil
| Factor | Por qué importa | Qué revisar antes de contratar |
|---|---|---|
| Coste total | La cuota no siempre incluye todo | Software, hardware, instalación, soporte, comisiones, impresoras y permanencia |
| Comisiones de pago | Afectan directamente al margen | Porcentaje, fijo por operación, tarjetas extranjeras y pagos online |
| Facilidad de uso | Reduce errores en horas punta | Cuánto tarda un empleado nuevo en vender, cobrar o enviar una comanda |
| Compatibilidad | Evita compras innecesarias | iPad, Android, Windows, impresoras, cajón, balanzas, datáfonos |
| Modo offline | Protege la operativa si falla internet | Qué permite hacer sin conexión y cómo sincroniza después |
| Normativa fiscal | Evita problemas de facturación | Adaptación a requisitos de facturación y SIF/VERI*FACTU de la AEAT |
| Soporte | En hostelería, una caída en pleno servicio cuesta dinero | Horarios, canal de atención, soporte remoto, distribuidor local y tiempos de respuesta |
TPV táctil, TPV Android, TPV con tablet o datáfono: no son lo mismo
Un TPV táctil suele referirse al sistema de venta con pantalla donde gestionas productos, mesas, tickets y cobros. Puede funcionar en un terminal propio, un ordenador táctil, una tablet o un dispositivo Android.
Un TPV Android suele apoyarse en hardware con sistema Android, a menudo más flexible y económico. Un TPV con tablet puede ser muy cómodo para pequeños negocios, pero depende mucho de la app, los accesorios y la estabilidad del soporte.
El datáfono, en cambio, se centra en cobrar con tarjeta. Puede estar integrado con el TPV o funcionar por separado. Si no está integrado, el empleado suele tener que introducir el importe dos veces: una en el TPV y otra en el datáfono. Eso parece menor, pero en horas punta aumenta errores y descuadres.
Para profundizar en las diferencias, puede ayudarte revisar los tipos de TPV que existen y la guía de comisiones de TPV, porque ahí es donde muchos negocios descubren costes que no habían previsto.
Qué TPV táctil elegir según tu negocio
| Tipo de negocio | Opción que miraría primero | Por qué |
|---|---|---|
| Cafetería pequeña | Square Terminal | Fácil de usar, rápida de instalar y suficiente para cobros sencillos |
| Restaurante con sala y cocina | Revo | Muy buen encaje para comandas, mesas y operativa hostelera |
| Restaurante con delivery y reservas | Last.app | Centraliza canales y reduce el caos operativo |
| Comercio con stock y catálogo amplio | Glop | Más margen de personalización por sector |
| Bar o comercio que quiere planes claros | Ágora | Suscripción visible y funciones escalables |
| Negocio móvil o ferias | Square Terminal o TPV portátil | Importan batería, movilidad y cobro rápido |
| Local que no quiere depender de banco tradicional | Revisar TPV sin banco | Puedes comparar opciones en la guía de TPV sin banco |
Conclusión
El mejor TPV táctil para la mayoría de negocios que quieren empezar rápido y cobrar de forma sencilla es Square Terminal. Tiene un coste de entrada claro, una experiencia muy simple y suficiente funcionalidad para pequeños comercios, cafeterías y negocios que no necesitan una suite hostelera enorme.
Para restaurantes con más operativa, la decisión cambia. Revo encaja mejor si quieres una experiencia muy sólida sobre iPad; Last.app tiene más sentido si necesitas unificar sala, delivery, reservas e integraciones; Glop destaca si buscas personalización; y Ágora puede ser una opción interesante si quieres planes visibles y una solución completa para hostelería o comercio.
Antes de contratar, mira siempre tres cosas: coste total, facilidad de uso real y adaptación fiscal. Un buen TPV táctil no debería complicarte más el negocio. Debería ayudarte a vender, cobrar y controlar mejor sin que cada cierre de caja sea una investigación.










